Webserver řídící RS232 na RB

wormsnake

Ahoj,

Rad bych se zeptal zda by slo posilat prikazy na seriovou linku (seriovy port) prostrednictvim weboveho serveru na RB133.

Ucel:

Chtel bych vytvorit robota krery by na 4X4 podvozku vezl IP kameru.

Neni pro me problem vyrobit ridici elektroniku podvozku robota ktera by reagovala na povely RB133 vyslane prostrednicvim jeho seriove linky.

Priklad:

Na routerboardu by bezel webovy server na kterem by byla webova stranka s tlacitky treba "Vpred" "Vzad" "Vlevo" "Vpravo" a po RB bych chtel aby pri zmacknuti tlacita na webovce vyslal prikaz na seriovy port "Vpred" "Vzad" "Vlevo" "Vpravo".

Je neco takoveho mozne naprogramovat na RB133 ?

Dekuji predem za vase rady!

Jura

hapi

raspberry případně doplněný o arduino. K raspberry připojíš web kameru případně wifinu a připojíš to na motorovej driver. Samozřejmě je takový řešení úplně na nic. Nemůžeš to ovládat jako hru. Pojedeš stylem start, stop, zatoč, start, stop. Ideálnější by bylo koupit si analogovej vysílač a přijímač k RCčkům. Za pár kaček koupíš takový co někdo vyměnil za digitální. To lehce připojíš na drivery a můžeš to pěkně a plynule ovládat. Raspberry použiješ pak jenom na kameru.

Nechápu jak chceš ohnout webserver na mikrotiku. Nepamatuju si že by někdo dělal pro RB133 image s linuxem.

wormsnake

To jako na RB nejde spustit zadny nejdonuduchy webobovy server? Programuju trochu Atmely AVR v Bascomu (obdoba Arduina a myslim ze lepsi, programuje se v Basicu).

Mel sem za to ze bych na RB spustil nejake jednoduche webove rozhrani pres seriovou linku komutikoval s Atmelem (Arduinem treba) mohlo by to cist treba stavy portu atmelu nebo hodnoty na AD prevodniku atmelu atd. Takle by se dalo ledacos ridit/monitorovat pres net. A kdyby to melo jednoduchej webserver na RB melo by to vlaste velice user frendly GUI. Takze na RB webovy server co by ridil seriovy port nepude? To se me nezda. A byla by skoda protoze RB133 mam doma.

hapi

pokud tam bude mikrotik tak pochybuju. Můžeš leda napojit vzdáleně seriovej port.

tom-tom

openwrt pro RB133

tomasbrincil

raspberrypi + jeho GPIO

Cokoliv jiného tě bude stát neúměrně času nebo peněz.

lwq

RasPI plus GPIO ovladani motoru a snimani polohy. Plus pripojis jednoduse webku s prisvitem. Pouzit RB je blbost, velmi obtizne proveditelne, drahe...

wormsnake

Dekuji Vam za vese prizpevky do diskuze!

Trosku jste me sklamaly...

Ja byl docela jisty ze neco takveho pujde, ze me tu nejaky Microtik Guru napise nejaky skript (nejake kopyto ktere bych uz pak doladil ke sve spokojesti) ze to pujde jak po masle.

Rapsbery je pomerne hodne silny HW takze by asi nebyl zadny problem aby na nem bezel webovy server s ridicim GUI a zaroven i zachytaval video na klasickou USB webkameru mam doma 720p webkameru to by byl obraz jak britva. Jenze ja bych (asi urcite) nedal dohromady prave SW pro Rapsbery.

S tim by me musel pomoci nekdo kdo dokaze napsat program pro linux nebo androit ktery by zajistoval prave webser a zachytavani videa z kamery.

Webovy server jako ovladaci GUI chci z duvodu ze by robot sel ovladat prakticky cimkoli co ma webovy prohlizec.

Jeste jednou dik za Vasi snahu!

PS:

Tohle je prapuvodni verze ktera mela byt rizena x86 pc s micro itx deskou s intel atom ale atom CPU se ukazalo jako slabe...

http://wormsnake.rajce.idnes.cz/4WD_Explorer/

tomasbrincil

Dekuji Vam za vese prizpevky do diskuze!

Trosku jste me sklamaly...

Ja byl docela jisty ze neco takveho pujde, ze me tu nejaky Microtik Guru napise nejaky skript (nejake kopyto ktere bych uz pak doladil ke sve spokojesti) ze to pujde jak po masle.

Rapsbery je pomerne hodne silny HW takze by asi nebyl zadny problem aby na nem bezel webovy server s ridicim GUI a zaroven i zachytaval video na klasickou USB webkameru mam doma 720p webkameru to by byl obraz jak britva. Jenze ja bych (asi urcite) nedal dohromady prave SW pro Rapsbery.

S tim by me musel pomoci nekdo kdo dokaze napsat program pro linux nebo androit ktery by zajistoval prave webser a zachytavani videa z kamery.

Webovy server jako ovladaci GUI chci z duvodu ze by robot sel ovladat prakticky cimkoli co ma webovy prohlizec.

Jeste jednou dik za Vasi snahu!

PS:

Tohle je prapuvodni verze ktera mela byt rizena x86 pc s micro itx deskou s intel atom ale atom CPU se ukazalo jako slabe...

http://wormsnake.rajce.idnes.cz/4WD_Explorer/

Nechceš si to po sobě přečíst příště, než to postneš? Hrubek a překlepů, že to hezký není.

Raspberrypi rozhodně není silnější než mini-itx deska. Pro které konkrétní aplikace byla ta tvoje deska slabá? Nebylo by potom už jednodušší si vytáhnout tu sériovou linku z té desky i kdyby to mělo být usb2serial převodníkem?

Pokud umíš bastlit PHPčko a Python, tak pro tebe nebude raspberrypi rozhodně ničím těžkým. Jsou tam připravné knihovny přímo pro práci s GPIO, takže můžeš velice jednoduše z webu ovládat všechny sběrnice.

wormsnake

Omlouvam se predem za gramatiku, sem dizlektik, ale to me moc neomlouva...

Nicmene se domnivam ze Rapsbery bude pro danou cinnost (zachitavani videa) silnejsi nez atom jeho ARM CPU by melo mit lepsi HW podporu prace s kompresi videa.

Take bude nesrovnatelne mene narocne na proudovou spotrebu.

Me HTC Senzation s nainstalovanou aplikaci umi vytvorit webserver s zivim videem ktere ma velmi pekny obraz.

Dokonce by robot mohl robot mit na sobe nejakej smatrphone misto kamery s podvozkem by mohl komunikovat pres Bluetooth mam doma Bluetooth prednik na uart ktery by zajistoval komunikaci s podvozkem robota. Problem by byl s malym dosahem wifi u telefonu.

hapi

hehe, žádná hw komprese se nekoná nikde. Ovladač na kameru nastaví kameru tak že posílá už obraz o daným rozlišení v mjpeg což samozřejmě způsobí velký datový tok. Pokud děláš ještě nějaký postprocesing nebo dodatečný encodování videa tak máš smolíka, výkonem to neutahneš na ničem v realtime.

Tak či tak se podívej po netu jak to ovládaji i přes bluetooth moduly. Mě se to nelíbí, ovládá se to skokově. Když chceš zatočit tak musíš zastavit, otočit a zase rozject protože prostě nepošleš dva znaky na jednou. To mi přijde lepší použít normální komponenty z RC aut a ovládat to normální vysílačkou a raspberry použít pouze na kameru.

wormsnake

Ja nechci aby z toho bylo rychle RC auto to uz mam 8) , jesli jsi koukal na fotky tak sis musel vsimnout tuhe 4x4 napravy. Chci pomaleho robota pruzkumnika. A chlel bych aby se obesel bez RC aparatuty, ta tu obrovskou nevyhodu ze operator robota musi byt v dosahu RC vysilace, kdezto pri ovladani z webu si to muzes vyzkouset ridit i Ty kdyz ti poslu link na server. Mas pravdu v tom, ze ovladani z weboveho rozhrani bude bosti obtizne. Problem bude s latenci videa i vlastniho ovladani. Proto bude ovladani robota spis ve smyslu popojed, zatoc,popojed.

lwq

Podobneho robota sem delal pro tahani optiky ...

Dneska bych jednoznacne sel do RaspberryPI + Arduino ... RaspPi kvuli kamere a Arduino pro ovladani pres 868MHz ...